本文讲述了Contiki开发环境Instant Contiki安装，并结合实例讲述native平台使用和网络仿真工具Cooja使用。

PS：最近在分析Rime协议栈，想在InstantContikik仿真example-rucb.c例子，一直没想起怎么运行cooja，尽管以前用过。就做个笔记，方便日后使用。

本文有些啰嗦，事实上，只需记住Contiki平台编译命令make TARGET=...和Cooja运行命令ant run（在contiki/tools/cooja/目录下）。

1. InstantContiki安装

InstantContiki是官方配好的开发环境，基于Ubuntu，在下载InstantContiki2.5，装在虚拟机VMware上，登入界面如下（密码是user）：

图1 Instant Contiki登入界面

2. 使用native平台

Ubuntu模拟了Contiki运行的节点，叫native，可以仿真一些内核、文件系统、动态加载、网络模块。用native平台仿真，先将例子编译连接。

2.1 编译连接

user@ubuntu:~/contiki/examples/hello-world$ make TARGET=native

2.2 运行

user@ubuntu:~/contiki/examples/hello-world$ ./hello-world.native
Starting Contiki
Hello, world

3. 使用COOJA仿真器

相对于native平台，Contiki提供更强大的仿真工具Cooja，几乎仿真了完整的传感器网络节点（如sky、esb）。

3.1 启动COOJA

打开终端，执行以下命令（IntantContiki2.5，桌面上没有"Run Cooja"图标）：

user@ubuntu:~$ cd contiki/tools/cooja/
user@ubuntu:~/contiki/tools/cooja$ ant run

3.2 运行实例

菜单栏File --> Open simulation --> Browse，如下：

图2 Cooja选择仿真例子

打开相应的csc或者csc.gz格式文件（以下以contiki/examples/rime/example-broadcast.csc为例），显示正在加载：

图3 Cooja加载界面

点击Control控制面板的Start，开始仿真，如下：

图4 Cooja仿真界面

点击Simulation Visualizer窗口的Select visualizer skins，可以选择相应的显示选项，如下：

图5 Cooja显示选项

参考资料：

[1]