本文摘抄一张Contiki发展历程图，直观显示了系统各个模块的前后关系。并给出最新版本的变化。
1. 从版本0到2.2.1
今天看到一张Contiki发展历程图[1]，直观显示了系统各个模块的前后关系，如下：
图1 Contiki发展历程图
2. 从版本2.1到2.5版本
2011-9-12 发布InstantContiki 2.5
2011-9-9 发布Contiki 2.5版本
新添加了ContikiRPL路由机制、ContikiMAC占空比机制（duty cycling mechanism）、Contiki Collect无地址（adress-free）数据收集协议、CollectView图形界面（建立数据收集网络）、CoAP协议，改善了MSPSim/Cooja仿真平台，新支持一些平台（Zolertia Z1, RedWire Econotag mc13224v, ST Microelectronics STM32w, Sentilla JCreate）。详情阅读：
2010-2-16 发布Contiki 2.4版本
Main changes
- Significant improvements to power-saving low-power radio MAC protocols.
- Several bugfixes to uIP and the SICSlowpan code.
- New sensor API. Significant COOJA/MSPsim speedup.
- Two new experimental platforms: MicaZ and Sensinode 8051/CC2430.
- Low-Power Radio MAC Protocols
2009-6-27 发布Contiki 2.3版本
New features
- IPv6 routing layer
- Cooja TimeLine
- IPv6/6lowpan for Tmote Sky
- MSB430 port
- Many new shell commands
- Improved LPP power-saving MAC protocol
- Twitter client
Contiki从2.1到2.5版本变化，可以参见网页：（真无语，博文发表在ChinaUnix，链接以文本的形式给出，直接没了）。要是打不开，我已将其打印成PDF文档：The Contiki OS_ Changelog.pdf
另，Contiki最新动态通常都是以论文形式呈现，查看Contiki主页，可以得知最新动态。
参考资料：